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拿起一个苹果到底需要多少牛的力？当 AI模型发出指令“轻轻拿起一个苹果”，传 统 的工业机械臂只会按照预先设计的固定程序抓取，要么太轻没抓住，要么用力过猛 捏碎苹果。
要做到通过 感知力量变化 完成 精细操作 ，破局的关键是其中的力控技术。 力控 可以 让机器人感知和控制自己输出力量的大小，像人一样通过触觉反馈调整动作。
“我们做的就是把大脑与物理世界之间这些复杂的能力封装好，让上层的模型可以快速调用且稳定执行。天机智能创始人兼CEO陈曦进一步解释道，“让AI能够拥有非常可靠的小脑，把大模型的指令转化为极其细腻的物理操作。”
今年 第一季度，天机智能 订单量与交付量都爆发式增长 ， 已手握 45家人形机器人整机厂商在内的 几百 家客户。 光合创投联合投资了公司的 B轮及B+轮融资 ， 投后估值近百亿元，跻身独角兽行列。
如果说大模型是聪明的大脑，那么力控机械臂就是 “小脑”和“双手”。没 有可靠的力控底座，具身智能与物理世界的安全交互 和 精密操作就无从谈起。天机 智能 在做的正是 要通过 力控机械臂为 AI大模型打造 能 在物理世界干活的 执行系统。
在光合创投合伙人朱嘉看来，投资天机智能是光合创投又一次典型的 从产业链挖掘的 打法。在相继投出宇树、 自变量 等 行业头部机器人公司 后，朱嘉在与这些被投企业的日常交流中 了解到 ，无论是 做模型训练 ，还是 做机器人本体 ， 在 谈及 上游的供应链 时 ， 这些企业都不约而同地提到了 天机 智能。
“在机器人产业发展的早期阶段， 更多 地是在攻克如何让 机器人跑 得 快 ， 站得稳这些偏 locomotion （位移运动） 的 能力 ， 当行业进入下个 阶段， manipulation （操控）变得至关重要， 训练下一代的 具 身模型需要有力控的机械臂 。在 未来机器人 的 构型中， 力将是一个 不可或缺的维度信息 ，这 对于做出更好的 具 身模型非常重要 。天机智能凭借多年的技术积 累 ，以及从 机械臂研发到制造 的一整套完备的 能力，迅速 填补市场需求， 成长 为行业头部企业 。 ”朱嘉表示。
从需要机器人 能跑能跳， 转向 可以稳定干活。 事实上，在行业起风前，天机智能已站在了风口。
天机智能的诞生，要追溯到 2015 年，那时，机器人行业还是另一套截然不同的逻辑。
“天机智能最早由 长盈精密 孵化而来，本身是一家 3C精密制造企业，属于劳动密集型。随着人口红利消退，一边是招工越来越难，另一边则是客户对一致性的要求不断提升，我们果断决定大规模转向自动化设备和工业机器人，以此来替代人力。”陈曦回忆道。
另一方面，陈曦和她的团队也看到，当时国内高端机器人与核心部件主要依赖海外。 “四大家族（ 发那科 FANUC、安川电机Yaskawa、库卡KUKA 、 ABB ）每年在中国的销量都在 10万多台以上，国产替代的空间非常大。”天机智能当时瞄准的正是这个方兴未艾的市场。
作为特斯拉、苹果的核心供应商， 长盈精密 在 消费电子 领域积累的生产管理经验给予了天机智能大规模的 量产能力 。同时，安川电机的高品质标准，让天机智能从设计之初就按照工业级严苛的要求打磨产品。背靠两大公司的生产管理和品质体系，使得其在短时间内就做到了产线级超高标准的交付。
就这样，通过消费电子、汽车等产线的实战，让天机智能积累了最早的工程经验。产品也从大负载的机器人，慢慢向小型化、更精密、稳定性更强的方向演进。